0000025357 00000 n <<3E13BAB7C7484A429AAF15A20BBBBE5F>]>> TD 22 corrigé - Loi E-S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train épicycloïdal Page 2/10. 0000001832 00000 n ... 2- Centre instantané de rotation; VI- Paramétrage d’un solide : Liaisons. 29 37 a (kg) (m.s-2) 3e loi : Si un corps exerce une force F1 sur un autre corps, celui-ci exercera en retour une force F2 de sens opposé et de … 0000004753 00000 n 0000001600 00000 n 0000034262 00000 n x�b```c``�a`e`�=� �� @16��5�zKՑU��̄S�-N,�,���.��. 0000001421 00000 n 0 4 3 1 s/0 e/0 . .................................................................................... 5 Exemple 4.2 : Réducteur à 2 vitesses. L'axe instantané de rotation est un terme utilisé en mécanique classique et plus particulièrement en cinématique pour désigner l'axe autour duquel tourne un solide à un instant donné par rapport à un référentiel. ... Exercice corrigé de Mathématiques sur la position du Centre Instantané de Rotation (CIR) d'un solide. 0000009415 00000 n • centre instantané de rotation ; • ement plan. trailer OBJECTIFS DU MODULE MÉCANIQUE DU SOLIDE SMA S4: NOTE DU MODULE MÉCANIQUE DU SOLIDE SMA S4: DESCRIPTION DU CONTENU DU MODULE MECANIQUE DU SOLIDE SMA S4: Chap IV: Principe fondamental de la dynamique, Chap V : Travail, puissance : Théorème de l’énergie cinétique, 3- Rotation d’un solide autour d’un point : Angles d’Euler, 3- Détermination pratique de la matrice d’inertie, 1- Forces appliquées à un système : Torseur force, 2- Lois sur le frottement solide : Lois de Coulomb, 1- Disque vertical en mouvement sur un axe horizontal, 1- Définition de la puissance et du travail, 3- Travail des forces extérieures : Energies potentielles associées, 4- Travail total des actions de contact entre solides, 2- Intégrale première du moment cinétique. 29 0 obj <> endobj 0000003916 00000 n 0 4 1 3 s/0 e/0 . 1 . 0000003769 00000 n 0000005535 00000 n car les triangles QAB et PCQ sont équilatéraux. d’un solide (1) par rapport à un solide de référence (0) est le point situé à l’intersection des droites perpendiculaires aux vecteurs vitesse de 2 points distincts du solide (1). %%EOF e connais : • e-ments ; de points sur un mou-ement ; l’équiproject vité du champ ecteurs vitesse. Par ailleurs, les coordonnées du vecteur ! ................................................................. 2 Exemple 2.1 : Poulies Redex. startxref Question 1 : Reprendre le train de type II du cours et compléter les tableaux suivants, représentant les différentes configurations possibles de ce train. 0000004677 00000 n Lois de Newton. 0000003325 00000 n 0000006024 00000 n Centre (instantané) de rotation. Notations Physique 4 : Mécanique Rationnelle v Notations fs Coefficient de frottement de glissement, fk Coefficient de frottement de glissement en mouvement. 0000003177 00000 n Si l'on peut utiliser la simplification des problèmes plans, on parle de centre instantané de rotation … .................................................................... 5 Exemple 4.1 : Treuil-Palan de pont roulant. • De même pour les coordonnées de B : {x L'isométrie f cherchée est la composée rr'D, c’est donc une rotation de mesure d’angle 2 π/3 son centre est à l'intersection des médiatrices d'un point et de son image donc à s/0 0 1 . ............................................................................................ 9 Vous devez être capable de déterminer la loi E/S en vitesse de trains épicycloïdaux selon 2 méthodes différentes : par la cinématique graphique (voir exercice du treuil-palan), à l’aide de la relation de Willis. Corrigé Exercice 2 : TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX DE TYPE IV. . 0000032481 00000 n 0000006665 00000 n ........................................................................ 3 CORRIGÉ EXERCICE 3 : TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX DE TYPE III.

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